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　　1、控制处理器错误故障

　　故障原因：主控板控制芯片(主要是AD采样芯片)受干扰引起。

　　处理方法：如果有两次及以上记录则更换驱动器，同时尽量更换驱动器。

　　2、超速错误故障

　　故障原因：1)、驱动器AD采样故障;2)、其它故障引起。

　　处理方法：读一下故障记录，重点看一下超速错误下面一条故障记录是什么，两次故障的运行时间如果相近则以超速错误下一条故障记录为依据进行处理。否则，可能不是驱动器引起的故障，可复位再运行观察。

　　3、中间电路过压故障

　　故障原因：1)、制动电阻坏：2)、大风天气频繁制动。

　　处理方法：首先确认制动电阻是否损坏，若制动电阻已坏，需更换驱动器。

　　4、故障无法复位

　　故障原因：驱动器主控板复位光耦损坏。

　　处理方法：可断电复位，并以显示故障为依据进行处理。

　　5、低压电源错误故障

　　故障原因：1)、驱动器低压电源不正常;2)、AD采样芯片受干扰;3)、驱动器24V瞬间断电报出。

　　处理方法：若低压电源错误故障记录较多(3次以上)，或同时有RF故障记录，则改换驱动器。

　　6、输出短路故障

　　故障原因：驱动器检测到输出电流大。

　　处理方法：检查电机是否有问题，若电机没有问题且有两次及以上IK故障停机则更换驱动器。

　　7、接地错误故障

　　故障原因：三相400V输入不平衡或有漏电。

　　处理方法：检查接地线是否良好、电机是否有问题。若没有问题且有两次及以上接地错误故障停机则更换驱动器。
 

　　1、故障现象: 全部铜片发黑.

　　可能原因:电机过负载，电机欠电压工作

　　处理方式: 减轻负载或更换加大电机; 检查电池或控制器

　　2、故障现象: 换向片按一定顺序成组的发黑

　　可能原因: 换向片片间或电枢线圈短路; 换向片与电枢线圈焊接不良或短路。

　　处理方式: 换转子;修转子

　　3、故障现象: 换向片发黑，但无一定规则

　　可能原因: 换向片中心线位移或换向器表面不圆不平

　　处理方式: 调整刷架或加工处理换向器表面

　　4、故障现象: 电刷磨损变色和破裂

　　可能原因: 电刷磨损变色和破裂;电机震动;电刷与刷盒间的间隙过大，刷盒与换向器工作表面间距离过大;换向器上片间云母突出;电刷材料差。

　　处理方式: 调整电机连接及固定部位;更换刷架或电刷;重新换向器云母下刻;更换电刷。

　　5、故障现象: 火花大

　　可能原因: 换向器不洁净;换向器不平滑不圆;云母片或一部分换向片突出;电刷研磨不好;电刷压力不够;电刷牌号不对;电刷在刷盒内卡滞;刷架松动或震动;电刷与磁极中心线未对正;磁极的极性和排列的顺序不对。

　　处理方式: 加工下颏换向器;需要降压、空载或轻载磨合电刷至接触面达到80%以上;修理或更换电刷或刷架调整刷盒或刷架，使电刷与磁极中心线对正;更换电机。

　　6、故障现象: 电刷和刷辫线发热

　　可能原因: 电机过负载;电机欠电压工作;电刷与软导线之间的接触不良，软导线的截面积太小。

　　处理方式: 减轻负载;检查电池或控制器;更换电刷。

　　7、故障现象: 电刷有杂音。

　　可能原因: 换向器表面不平滑。

　　处理方式: 重新处理换向器。

　　8、故障现象: 电机发热严重

　　可能原因: 电机过负载;电机欠电压工作;电机与控制器的连接线过细或连接线损伤。

　　处理方式: 减轻负载或更换加大电机;检查电池或控制器;更换连接线。

　　9、故障现象: 电机噪音异常。

　　可能原因: 轴承损坏;电机运输过程摔坏;电机与车辆连接同轴度过大;车辆减速箱输入轴跳动大。

　　处理方式: 更换轴承;更换摔坏零部件;调整电机与车辆连接;调整减速箱。

　　10、故障现象: 电机不工作。

　　可能原因: 电源不通;接线错误;电机内部故障(短路或断路)。

　　处理方式: 检查电池或控制器，接通电源;按正确要求接线;专业部门维修或更换电机。
 

　　1、从印刷的字体来看：正品字体匀称清秀，字迹不易被擦拭掉，而假品的字体如同写上那样，用手指甲轻轻刮拭便会使字迹颜色变浅、甚至掉漆看不清。

　　2、从封装按压的烙印来看：在靠近管子上部坚固螺孔旁的两边分别印有英文字母和数字，下部靠近管脚的中间则印有不同厂家或国家的封装的字样，如ＳＫ(三肯)、ＰＨＩＬＩＰＰＩＮＥＳ(菲律宾)、ＭＡＬＡＹＳＩＡ(马来西亚)等。而假品则并无印字，或是上面两点的印字臃肿难看，而下面一点由于字位多干脆不印。当然也有一部分合资管此处无印字，但其他方面都与原装管并无明显的差别。

　　3、从功放管的封装及加工工艺来看：正品自身所带的散热片与封装塑料粘合处界线清晰、边角平整，而假品的粘合处界线弯曲不清甚至有缝隙(现市场最易见的假品有小东芝管Ａ１４９１／Ｃ５１９８、Ｄ８１７／Ｄ１０４７)，表面则如拉丝处理过那样有粗糙感(这是假品最易露馅的地方)。某些型号的进口管其散热片表面作过磨砂工艺处理(如ＭＡＴＡＬＯＬＡ的ＭＪＬ１３０２Ａ／ＭＪＬ３２８１Ａ)，而假品及个别的合资管则没有这一工序。

　　4、从测量的结果来看：用指针式万用表Ｒ×１０ｋ挡测管子的ｃ、ｅ极间正反向电阻时，正品的指针都在∞处不动或摆动的角度非常小，而假品的ｃ、ｅ极正向电阻(ＮＰＮ正向为Ｒｃｅ、ＰＮＰ正向为Ｒｅｃ)摆动角度则要大得多，即电阻值较小(这表明管子的穿透电流较大)；而用数字万用表测管子的放大倍数β时，正品(特别是进口管)的一致性非常好，而假品的一致性普遍较差。

　　5、假品装机使用时的表现：由于管子的耐压普遍偏低，所以极易造成管子在开机时烧毁；或发热比正品严重，此时管子的ｃ、ｅ极电阻已比未装机时小得多，而β的偏差则更大，正品则无这种现象。